限于文章篇幅，本文分章节发布。文章主要内容：一、汽车OTA技术简介；二、汽车OTA发展；三、汽车OTA主要作用；四、汽车OTA升级流程；五、汽车OTA关键技术。本文主要介绍前两节。

　　在日常的用车过程中诸君是否已经有过对车辆软件进行远程升级的体验了呢？即使有部分小伙伴还未有过汽车方面的相关经历，但对于远程升级应该也不会陌生，因为在日常的手机、电脑的使用过程中，升级更新应该已经是常有的事情了。

　　与手机、电脑等消费类电子一样，在汽车发展日益智能化、网联化的当下，汽车软件的功能变得日益强大且多样，而如何将这些新的软件安全、稳定且高效的推送给用户则成为了主机厂们研究的新课题。在很长的一段时间内，通过对手机等移动终端的相关技术的引入与研究，最终远程升级技术在汽车领域的应用得以发展并铺开。该技术的应用贯穿了汽车软件整体架构，向上可更新应用软件、云服务，向下可迭代底层软件、数据，通过纵向跨越软件的不同层次，深刻影响汽车软件的开发方式和更新迭代周期。

　　SOTA：是在如AUTOSAR AP、Android等操作系统的基础上对某一控制单元的应用程序或软件部分功能模块进行升级，由于是局部应用或软件的升级更新，因此对于整车的整体性能的影响较小，例如UI界面、车载地图、人机交互界面或者是其他单一的功能。

　　FOTA：相较于SOTA其所涉及的功能范围更广，是在不改变车辆原有配件的前提下，通过写入新的固件程序进行产品的升级，比如新增自动驾驶功能、更新整个座舱系统等。

　　但SOTA与FOTA在功能定义上并没有一个明确的界限，若一定要分的话，那就简单理解为FOTA涉及的范围是系统级CQ9电子 CQ9传奇电子的更新，SOTA是某软件的局部功能更新。从应用现状来看，目前仅有少数车型能够提供整车FOTA，大部分还是应用SOTA技术对车辆的部分功能进行更新迭代。

　　从技术层CQ9电子 CQ9传奇电子面对比的话，FOTA涉及整车核心功能的系统性更新，对整车性能影响较大，升级过程对时序、稳定性、安全性要求极高，也是由于FOTA的应用够深层次改变汽车控制系统、管理系统及性能表现，因此相比于SOTA在技术实现上难度更大。

　　汽车OTA技术的发展按照在整车上的应用范围划分，可将其分为三大阶段：整车不可升级阶段、部分可升级阶段和全车可升级阶段。

　　整车不可升级阶段：顾名思义处于该阶段的车子一旦售出，其软件便处于“绝对”冻结状态，若无软件相关的重大缺陷，在整车的生命周期中不会再有升级的服务。但由于位于此阶段的汽车其搭载的ECU基本上不具备OTA功能，因此即使是出现软件相关的问题，由于不可在线更新，故而只能通过召回的方式对相关控制器总成进行更换。

　　部分可升级阶段：当前车企主要处于该阶段并往前发展的态势，其应用技术可归类于SOTA。限制于整车电子电气架构的发展，该阶段的整车可实现某些主要零部件或功能的软件升级，但不同产品的升级方式也存在差异，如：

　　1）以T-BOX为媒介，实现ECU层面的软件升级。该方式主要应用在分布式电子电气架构向域集中式架构发展的和部分域架构的汽车上，是当前大多数车型在进行远程更新时所应用的技术。此方式先是通过云端将软件升级包发送至车内的T-BOX，再通过T-BOX将相关的软件下载至需要更新的ECU中，这个过程诸君可以简单的将T-BOX理解为一种‘刷写工具’，其流程大体如下：

　　2）基于操作系统直接对ECU层面的软件进行升级。该方式无需再通过T-Box这个零件便可对软件进行更新，较之“以T-BOX为媒介”的应用，在技术上更进了一步，同时其软件更新效率也更高，当前主要应用于座舱、局部功能等软件的更新中，过程如下：

　　该技术在座舱可视化方面的实际应用之一，如下图所示，可适时更新相关产品，以提高用户的用车体验。

　　全车可升级阶段：随着电子电气架构CQ9电子 CQ9传奇电子朝着中央集成发展，在面向服务的SOA的支持下，汽车软件系统被集成于中央计算单元之中，应用软件原子化为各种服务和组合，车企可根据需要实时对整车软件进行更新迭代。同时在此阶段下的汽车属性已发生变化，用户端或可根据个人需要随时进行储备软件的更新。该阶段应用更多的或为FOTA或更加强大的远程技术。

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